دانلود مقاله کنترل پیشبین عمق و سمت جسم خودکار شناور زیرآب با w

دانلود مقاله کنترل پیشبین عمق و سمت جسم خودکار شناور زیرآب با word دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله کنترل پیشبین عمق و سمت جسم خودکار شناور زیرآب با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله کنترل پیشبین عمق و سمت جسم خودکار شناور زیرآب با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن دانلود مقاله کنترل پیشبین عمق و سمت جسم خودکار شناور زیرآب با word :

سال انتشار: 1393
محل انتشار: دومین همایش داخلی برق
تعداد صفحات: 7
چکیده:
پیشرفت وسایل خودکار زیرآبی (AUV) در دو سه دهه ی اخیر، توسعه ی سیستم کنترل آنها را به همراه داشته است. این وسایل خودکار کاربرد زیادی در عملیاتهای علمی، تجاری، نظامی و محیط زیست دارند. در ادامه مدل شش درجه آزادی یک نمونه شناور خودکار زیرآبی ارائه شده و سپس معادلات فضای حالت دو درجه آزادی سمت و عمق جسم خودکار زیرآبی ارائه میشود و سپس کنترلکننده پیشبین به آن اعمال میشود. کنترل پیشبین یکی از زیرمجموعه های کنترل بهینه می باشد که بر مبنای تنوری افق دور شونده استوار است. در این روش از یک مدل صریح از سیستم جهت پیش بینی خروجی آینده فرآیند استفاده میشود. با کمینه کردن یک تابع هزینه مربعی سیگنال کنترل بهینه ایجاد خواهد شد.

دانلود مقاله Preparation of highly stable and well separated of

دانلود مقاله Preparation of highly stable and well separated of carbon nanotubes in an aqueous modified polyacrylonitrile solution با word دارای 3 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله Preparation of highly stable and well separated of carbon nanotubes in an aqueous modified polyacrylonitrile solution با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله Preparation of highly stable and well separated of carbon nanotubes in an aqueous modified polyacrylonitrile solution با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن دانلود مقاله Preparation of highly stable and well separated of carbon nanotubes in an aqueous modified polyacrylonitrile solution با word :

سال انتشار: 1388

محل انتشار: سومین کنفرانس نانوساختارها

تعداد صفحات: 3

چکیده:

Carbon nanotubes (CNTs) dispersion in liquids is a fundamental subject for basic research and for practical applications. CNTs due to their nonreactive surface can not effectively disperse in polymeric matrix. Efficient exploitation of CNTs properties to improve material performance is generally related to the degree of dispersion, saturation by the matrix and interfacial adhesion. In this work, an easy procedure for preparation a stable dispersion of well separated and individual CNTs in an aqueous polymeric solution by using of Gum Arabic (GA) and modified polymer has been described. The applied polymer was a modified water soluble acrylonitrile polymer. The modification was carried out through functionalizing polyacrylonitrile by 2-aminoethanol. Individual dispersion of the CNTs in the aqueous GA solution after two month can be observed. By incorporating the modified polyacrylonitrile to the solution, the stability of the individual CNTs dispersion several times was increased in such a way that after six month, the CNTs were still kept at their individual positions.

دانلود مقاله بررسی الگوهای طراحی آموزش مجازی و دلالت های آن با

دانلود مقاله بررسی الگوهای طراحی آموزش مجازی و دلالت های آن با word دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله بررسی الگوهای طراحی آموزش مجازی و دلالت های آن با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله بررسی الگوهای طراحی آموزش مجازی و دلالت های آن با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن دانلود مقاله بررسی الگوهای طراحی آموزش مجازی و دلالت های آن با word :

سال انتشار: 1386

محل انتشار: دومین کنفرانس ملی آموزش الکترونیک

تعداد صفحات: 12

چکیده:

هدف مقاله حاضر بررسی الگوهای طراحی آموزش مجازی و استخراج دلالت های آنها برای طراحی آموزش اثر بخش در محیط های یادگیری مجازی است. با توسعه فناوری اطلاعات و ارتباطات، اغلب موسسات آموزشی به ویژه دانشگاه ها دوره هایی را به صورت مجازی راه اندازی کرده اند. لیکن برای طراحی آموزش این دوره ها هنوز الگوی معتبری وجود ندارد و طراحان براساس تجارب شخصی و آزمایش و خطا به این کار اقدام می کنند.این مقاله با تاکید بر نقش طراحی آموزش اثر بخش در محیط های یادگیری مجازی، ابتدا دو الگوی طراحی آموزش اثر بخش در محیط های یادگیری مجازی(الگوی اکتشافی طراحی آموزش مجازی بیک و شورنک(2004) و الگوی کاربردی طراحی یادگیری شبکه ای گودیر (2005) را مورد بررسی قرار می دهد و سپس با شناسایی عناصر مهم این دو الگو، دلالت های مهمی را طراحی آموزش مجازی ذکر می کند.) براساس این مقاله، شناخت قابلیت های یادگیری محیط مجازی و انتخاب رویکرد یادگیری متناسب با آن محیط دو عامل مهم و اثر گذار در طراحی محیط های یادگیری هستند که برشکل گیری عناصر برنامه و روابط بین آنها تاثیر می گذارند، تا نتایج یادگیری دلخواه و مورد انتظار برای یادگیرنده حاصل شود.

دانلود مقاله بکارگیری اطلاعات جغرافیایی داوطلبانه (VGI) در راست

دانلود مقاله بکارگیری اطلاعات جغرافیایی داوطلبانه (VGI) در راستای توسعه SDI در حوزه حمل و نقل با word دارای 13 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله بکارگیری اطلاعات جغرافیایی داوطلبانه (VGI) در راستای توسعه SDI در حوزه حمل و نقل با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله بکارگیری اطلاعات جغرافیایی داوطلبانه (VGI) در راستای توسعه SDI در حوزه حمل و نقل با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن دانلود مقاله بکارگیری اطلاعات جغرافیایی داوطلبانه (VGI) در راستای توسعه SDI در حوزه حمل و نقل با word :

سال انتشار: 1391
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس مهندسی حمل و نقل و ترافیک ایران
تعداد صفحات: 13
چکیده:
جمع آوری داده های تصادفات و همچنین اطلاعات مربوط به نقاطی که مستعد بروز حادثه هستند، از اولین اقدامات لازم جهت ایمن سازی راهها است. اما از آنجا که حجم این دادهها بسیار بالا است، جمع آوری آنها هزینهی هنگفتی را بر بخش حمل و نقل تحمیل میکند. یک راه حل مناسب برای حل این مشکل، استفاده از اطلاعات جغرافیایی داوطلبانه یا VGI است. با به کارگیری نیروی عظیم و رایگان مردمی، علاوه بر کاهش هزینه ها، جامعیت داده ها نیز افزایش مییابد. از طرفی دیگر، مردم استفاده کنندگان اصلی راه هستند و تمامی اقدامات و تصمیمات مسئولان تأثیر مستقیمی بر رفاه آنها دارد. بنابراین مشارکت پویای مردم در این امر، منجر به اخذ تصمیمات کاربردی تر از سوی مسئولان خواهد شد و گام مهمی به سوی تحقق SDI به حساب میآید. در تحقیق حاضر به جایگاه و نقش مردم در بهبود وضعیت راهها پرداخته و جهت بهکارگیری این نیروی رایگان، سیستمی بر اساس فناوریهای روز ارائه میگردد. در این سیستم از فناوری وب سرویس و سرویسهای مکانی به منظور پیاده سازی فرایندهای مورد نیاز استفاده شده است. همچنین با کمک تکنولوژیهای JavaScript و CSS رابط کاربری سیستم به گونه ای طراحی شده است که کاربران بتوانند به راحتی داده های خود را وارد سیستم نموده، مشاهده کرده و ویرایش نمایند.

دانلود تحقیق کوبیسم با word

دانلود تحقیق کوبیسم با word دارای 16 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود تحقیق کوبیسم با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود تحقیق کوبیسم با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن دانلود تحقیق کوبیسم با word :

مقدمه
کوبیسم پیش از آنکه وارد ادبیات شود ، در نقاشی قدم به عرصه‌ی وجود گذاشت. در آغاز قرن بیستم هنوز اصول مکتب « اکسپرسیونیسم » بر عالم نقاشی حکم‌رانی می کرد .
مکتب‌های بعدی ، مانند مکتب مکتب های ادبی به نظریات افراطی و تندرو متمایل شدند و درگیری همیشگی میان طرف‌داران نو و نگهبانان اصول کهنه را بیدار کردند .
کژمکاتب « پیشرو » تقلید دنیای خارج و تشریح موبه مو قوانین کهن طرح و نقش را مسخره و تحقیر می‌کردند . مکتب اکسپرسیونیسم ، می‌خواست احساس‌های خاص هنرمند را ، ولو اینکه عجیب و غریب و استثنایی باشد ، بیان کند .
مکتب کوبیسم ، که هنر « انتزاع » است می‌کوشد تا بینش خود از اشیا و حتا موجودات را به صورت ترکیب اشکال هندسی درآورد . پایه گذاران این مکتب نخست «پیکاسو Picasso» (1881) و « براک » braque (1882) و « درن » draine (1880) و چند تن از طرفداران آنها بودند .
به‌طور خلاصه می‌توان این مکتب را چنین تعریف کرد که :کوبیست‌ها می‌خواهند در نقش هر منظره ، گذشته از آن قسمتی که به چشم دیده می شود ، قسمت‌های پنهان و نامرئی را نیز نشان دهند و تمام جهات و عناصر اساسی هر چیز را در عین واحد مجسم سازند . به این ترتیب کوبیست ها نقاشی را کاملا از حقیقت واقع دور می‌‌سازند ، یعنی نمونه‌ی آنچه را که نقاش کوبیست روی پرده آورده است ، هیچوقت به همان صورت در جهان خارج نخواهیم دید . تابلویی را در نظر بگیرید ، در این تابلو یک چپق ، یک گیتار ، که نیمی از ان دیده می‌شود و یک چرخ لکوموتیو و سبیل‌های راننده قطار و نیم‌رخی از زن نقاش ، وجود دارد . همه‌ی این چیز ها با هم مخلوط شده و سیم‌های تلگراف و اشعه‌ی آفتاب نیز به آنها اظافه گشته است . این تابلو « غروب در آتوی » نام دارد و معلوم است که نقاش می‌خواسته احساس‌های مختلف مربوط به یک لحظه را در یک‌جا گرد آورد .
میگویند روزی هانری ماتیس ، هنگام تماشای یکی از تابلوهای« براک » می گوید « اوه ، کوب‌(مکعب)های کوچولو را ببینید ! » از آن پس این لفظ به این‌گونه نقاشی اطلاق شد .
کوبیسم در ادبیات
نخستین شاعری که کوبیسم را بت موفقیت وارد ادبیات کرد گیوم آپولینز (1881-1918) بود که از هواخواهن جدی کوبیسم در نقاشی محسوب می‌شد و کتابی با عنوان « نقاشان کوبیست » نوشته بود . آپولینز پیش از آن طرفدار مکتب سمبولیسم بود و سپس با حدت و ولع سرسامآوری به همه‌ی مکتب‌های پیشرو می‌پیوست و طرح جدیدی برای انها می‌ریخت و اصول تازه‌ای وضع می‌کرد و با نبوغ شعری و نفوذ کلام و قدرت تنوع و تازه‌جویی خود راه‌های شگفت‌انگیزی پیش پای شاعران جوان می‌گذاشت . اورا باید پیشوای مسلم همه‌ی سبک‌های جدید و تندرو و افراطی به شمار اورد . زیرا همه‌ی شاعرانی که پس از او بنای مکتب تازه‌ای را گذاشتند تحت تاثیر افکار و عقاید و اشعار او بوده اند .
او در سال 1910 به این فکر افتاد که شاعر ، مانند نقاش کوبیست به جای نشان دادن یک جنبه از هر چیز ، بهتر است ، تمام جهات آن را نشان دهد : بدین معنا که اجزای اشیا خارجی را « منتزع و مجرد » کند و اگر نتواند ، دست‌کم ترتیب و تنظیمی را که عادت ذهن ، به درک و بینش اشیا تحمیل کرده است را در‌هم بریزد و سپس آن اجزا را از نو پهلوی هم بچیند . بی آنکه آنها را با روابط منطقی و خاطره ، احساس و استشهاد و تصور و تصدیق به یکدیگر پیوند دهد . بدین‌طریق شاعر می‌تواند به واقعیت برتر ( سورئال ) نایل شود و روش خاصی برای دوباره آفریدن جهان به دست آورد .