سفارش تبلیغ
صبا ویژن
صفحه اصلی
پیام‌رسان
درباره‌ما
بدى را از سینه جز خود بر کن با کندن آن از سینه خویشتن . [نهج البلاغه]

دانلود مقاله Nonlinear Tracking Control of Robotic Swarm با wor

ارسال‌کننده : علی در : 95/7/27 6:14 صبح

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید

دانلود مقاله Nonlinear Tracking Control of Robotic Swarm با word دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله Nonlinear Tracking Control of Robotic Swarm با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله Nonlinear Tracking Control of Robotic Swarm با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن دانلود مقاله Nonlinear Tracking Control of Robotic Swarm با word :

سال انتشار: 1387

محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات: 8

نویسنده(ها):

Etemadi – Center of Excellence in Design, Robotics, and Automation (CEDRA), School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Azadi Ave., Tehran, Iran.
Alasty – Center of Excellence in Design, Robotics, and Automation (CEDRA), School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Azadi Ave., Tehran, Iran.
Vossoughi – Center of Excellence in Design, Robotics, and Automation (CEDRA), School of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology, Azadi Ave., Tehran, Iran.

چکیده:

In this paper first we present an analytical study of swarm motion in a quasi static environment, in which, motion of each member is being affected by interactive forces and an agent. Interactive effects on each member could be attractive or repulsive due to being far from or close to other members respectively. The method is based on Lyapunov analysis. The aim is to preserve the unity of swarm, i.e. not losing any member through motion, while being under influence of an agent. Then using the agent we introduce a Lyapunov control method to coordinate the swarm.It is also considered that field of view of all members is limited, i.e. even the agent accesses its local information; which is the most important
characteristic of this work.

 

 

برای دریافت پروژه اینجا کلیک کنید


کلمات کلیدی :