دانلود مقاله کنترل یک میدان نبرد کوچک با استفاده ازکنترلرPID مق

دانلود مقاله کنترل یک میدان نبرد کوچک با استفاده ازکنترلرPID مقاوم با word دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله کنترل یک میدان نبرد کوچک با استفاده ازکنترلرPID مقاوم با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله کنترل یک میدان نبرد کوچک با استفاده ازکنترلرPID مقاوم با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن دانلود مقاله کنترل یک میدان نبرد کوچک با استفاده ازکنترلرPID مقاوم با word :

سال انتشار: 1391
محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی انجمن علمی فرماندهی و کنترل ایران
تعداد صفحات: 7
نویسنده(ها):
عماد محمدی شاهرخ آبادی – دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل
علی اکبر قره ویسی – استادیار دانشگاه شهید باهنر کرمان

چکیده:
دراین مقاله یک میدان نبرد برطبق یک تابع تبدیل مرتبه ی دو به همراه انتگرال گیر و تاخیر زمانی مدل شده است دراینجا منظور ازم یدان نبرد دو گروه از سربازان هستند که برعلیه یکدیگر درحال جنگ می باشند پیشروی یک گروه ازسربازان کنترل شده است برای تمامی شبیه سازی ها دراین مقاله از نرم افزار متلب مورد استفاده قرارگرفته است نتایج شبیه سازی ها به خوبی نشان میدهد که کنترل کننده PID مقاوم عملکرد بدون نقصی رابرای کنترل این پلنت دارا می باشد ضدحمله دشمن بصورت یک سیگنال اغتشاش مدل شد هاست که کنترل کننده درعرض چندثانیه این اثراغتشاشی را از بین میبرد.